迈克尔·杜可(Michael Ducko)还记得他在杜肯大学(Duquesne University)学药学时打篮球伤到右膝盖的那一天。他从未看过医生，但多年来，周期性的肿胀和疼痛一直困扰着他，而且由于长时间站在药房(主要是在UPMC Shadyside，最近是在一家社区药房)而恶化，直到2020年退休。
2019年，迈克尔从梯子上摔了下来。检查显示有旧的疤痕，最近的撕裂和膝盖关节炎。尽管抽干了液体并注射了类固醇，但肿胀和疼痛又回来了。这位狂热的高尔夫球手和钓鳟鱼的人发现自己越来越难以四处走动。
“我开始步履蹒跚。德尔蒙特的居民迈克尔说:“我走不了一个街区，上下楼梯都很困难。”“我决定我必须做点什么。我不能再拖延了。”
高科技方法
随着他的膝盖越来越疼，迈克尔开始上网研究膝关节置换术的程序和技术。当他的医生向他推荐UPMC骨科医生时，他已经熟悉了机器人辅助膝关节手术迈克尔·j·奥马利，医学博士．
O 'Malley博士是髋关节和膝关节置换手术的专家，当时他刚刚开始在UPMC East使用Mako SmartRobotics™系统提供关节置换手术。该系统最近也被添加到UPMC Passavant。
“听说奥马利医生正在做机器人手术，我真的很兴奋。我知道这是一件很有前途的事情，结果非常积极，”迈克尔说。
奥马利医生建议进行全膝关节置换术。他向迈克尔解释说，他将在手术前使用该系统的3D建模和CT扫描来制定个性化的手术计划。在手术过程中，该模型将用于帮助引导机械臂。
“机器人系统让我的工作更加精准。它让我更有能力调整膝盖和软组织的平衡，”奥马利博士说。“手术过程中的精确度确保了植入物被放置在正确的位置。这意味着患者恢复得更快，疼痛也更少。”
改变生活的手术
迈克尔迫不及待地想做手术。“我不再年轻了，”他说。“我渴望找回我的生活。”
2020年5月，在UPMC东医院，奥马利医生使用Mako系统替换了迈克尔的右膝。几个小时之内，他就起床了，在新关节上四处走动。第二天，他开始了物理治疗。
“我非常努力地进行物理治疗，并在家里做运动。它得到了回报，”迈克尔说。“我现在的身体和精神都好多了。我不再感到疼痛，而且比以前更能自如地走动了。”
手术后几个月，迈克尔就和他的朋友们回到了高尔夫球场。他现在喜欢在院子里干活，在外面跑来跑去，和他的孙子们一起玩耍。他期待着鳟鱼季节的开幕日，并能够在岩石地形上航行。
“我做任何事都不会感到不安。我有了更多的活动能力，我甚至可以做深屈膝!迈克尔说。
“它让我的生活变得更好。这是一次非常好的经历，我每天都在收获回报。”